目前國內各大吊裝已經逐步取消了吊裝和徒步的功能。該起重機的主要特點是：其行走駕駛室和起重操作室合二為一，由履帶式起重機(履帶式起重機)演變而來。行走機構的履帶和行走支架改為帶輪胎的底盤，克服了履帶式起重機(履帶式起重機)履帶板損壞路麵的缺點，屬於物料輸送機械。

　　起重機的一些作業特點是間歇運動，即一個作業循環中相應的取、運、卸機構交替工作，起重機在市場上得到越來越廣泛的開發和應用。因為在沒有支腿的情況下徒步往往會有一些麻煩，所以徒步的速度比履帶式起重機(履帶式起重機)要快；運行平穩，舉升量大，在特定範圍內可以負重行走，但要保證道路平坦堅實，胎壓符合要求，舉升距離地麵不得超過50CM停止負重長途行走。為了保證作業安全，目前國內基本禁止無支腿吊裝。

　　一，事件的主觀原因

　　(1)駕駛員操作經驗不足，思維麻痹。吊車放置好後，他在沒有仔細檢查和評估其重量的情況下，盲目起吊待吊物體。

　　(2)司機違章，未能嚴格遵守汽車起重機吊裝時各項技術參數的嚴格規定。導致輔助吊臂過長，吊臂波動過大，導致故障。

　　(3)車輛搬運部門搬運不力，吊裝作業時未組織專人進行現場指揮。

　　二，事件發生的客觀原因

　　(1)汽車起重機沒有配備力矩限製器設備，進而無法為駕駛員提供準確的技術參數，以防止此類事件的發生。

　　(2)施工方未能向駕駛員能供吊裝物的詳細情況(如尺寸、重量等)，吊裝時該銜接臂還躺在關閉的車廂內，在將其吊離車廂前駕駛員無法對它進行詳細調查並估出重量。